松下伺服电机在使用中无法实现自动增益，那么用户该如何开启自动增益，使运行更加畅通？

    　1. 连接驱动器，选中显示的驱动器点击【OK】即可建立连接。
 
        2. 点击【适合增益】

　　 3. 控制及启动模式的选择

 

　　1）选择【2自由度控制的选择】后，点击【下一步】

　　2）选择【启动适合增益】，点击【完成】

　　4. 2自由度控制自整定方法

 

　　步骤1：调整方针选择

 

　　模式设定稳定优先，点击下一步

　　步骤2：负载特性测定

 

　　1）点击【SRV ON】给伺服上使能

　　2）点击【OK】

　　3）点击正向箭头与反向箭头使电机移动到合适的位置，然后点击【START】开始整定

　　4）测定完成，点击【确定】

　　5）进行步骤3设定，点击【下一步】

　　步骤3：刚性测定

 

　　点击【START】启动刚性测定，完成后点击【下一步】

　　步骤4：指令响应测定

 

　　点击【START】启动指令响应测定，完成后点击【下一步】

　　步骤5：结果确认

 

　　1）点击【START】启动终测定

　　2）下载参数，自动增益调试完成

 

　　PS：此时我们可以手动控制轴来回移动，观察调试后的效果。

      以上操作便是实现自动增益的方法，用户在施工现场可自行进行调试。