直流减速电机目前在电器行业使用是比较的常见的，这与其自身的使用特点是息息相关的，我们想要更好的去使用机器就需要了解其使用原理，这样才可以更好的去使用电机来进行工作，下面就来给大家介绍一下其控制原理是怎样的。

 

　　当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令与hall-sensor信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。

 

　　直流减速电机的控制原理还在于高转速的速度控制。这要考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

 

　　以上就是对于直流减速电机的控制原理的介绍，相信大家看了上述介绍以后更加清楚的了解了其控制原理了吧，想要机器更加有效的运转，除了正确的操作以外还要及时的做好保养维护工作，从而延长机器的使用寿命。