PLC无论是在RUN状态还是PROG状态，PLC的ERR指示灯始终亮着，什么原因？

 

　　PLC的ERR指示灯常亮，表示PLC的程序在运行中发生了错误。处于安全考虑，如果不进行人工清除，这个提示会一直保持。***常见的错误是[运算错误]，其次是[电池异常]。应该首先通过编程工具软件中的[在线]->[状态显示]查看，确认错误的具体情况。 如何再根据错误情况进行处理（修改程序或修改系统寄存器No.26d等的设置）。处理完成后，运用编程软件的[清除错误]功能，将错误清除，或PLC重新通电。

　　松下PLC与仪表通过MODBUS RTU通讯，用哪个指令？

 

　　可以使用F145（SEND）和F146（RECV）指令来编写。

 

　　松下PLC能否通过以太网口通信方式来控制伺服电机，且无轴数的限制？

 

　　FPΣ和FP2、FP-XH都有专门的网络型位控模块，但不是通过以普通的太网通信方式控制伺服的，而是松下在以太网基础上开发的更高速的通信方式。 FPΣ***多可以扩展到16轴，FP2***多是256轴。如果伺服电机驱动器支持使用以太网控制，则可以利用松下PLC的以太网单元进行控制。