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●接通主电源时出现（伺服有使能）：
1.机械上存在卡死情况
2.UVW出现错相或者缺相
3.电机的编码器受到干扰
4.驱动器或者电机有异常
●运行过程中出现
1.机械上某一位置存在卡顿的情况，阻力过大
2.动力线或者编码器线存在接触不良的情况
3.加减速时间过短或者负载惯量设定过大
4.带刹车电机刹车未打开
5.电机容量不足
松下电机过载解决方法：
●接通主电源时出现（伺服有使能）：
1.保障机械顺滑
2.确认UVW不缺相，不错相
3.排除强干扰源
4.更换驱动器或者电机
●运行过程中出现
1.机械上的同心度平行度必须合格
2.确认动力线和编码器线是否在拖链的过程中存在强拉扯现象3.延长加减速时间，减小负载惯量
4.正确使用带刹车电机
5.更换更大容量电机
