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***步：装置前应承认电机和行星齿轮减速器是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速器相毗邻的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及一起公差；擦洗处置处分一起外貌的污物与毛刺。
第二步：旋下减速器法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速器输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴刺进减速机输入端孔。刺进时有必要包管两者同心度平等和二侧法兰平行。好像心度不平等或二侧法兰不平行有必要查明原因原由。其他，在安顿时，严禁用锤击，即能够防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又能够通过装置手感来决断两者一起是否符合。决断两者一起同心度和法兰平行的要领为：两者相互刺进后，两者法兰底子贴紧，缝隙平等。
第四步：为包管两者法兰毗邻受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角方位逐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速电机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。详尽：减速器与机器设置配备布置间的准确安顿类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安顿。关键是要有必要行星减速器输出轴与所驱动部分输入轴同心度的对中。跟着操控电机应用的不停深化成长，行星齿轮减速电机在活动操控驱动范畴中的应用也会越来越多。
